工業(yè)機(jī)器人可以完成固定模式物體的抓取，輕易實(shí)現(xiàn)快速分揀。但對(duì)于復(fù)雜堆疊物體的識(shí)別和分揀，依然有90%以上通過(guò)人工方式完成，極大的限制了工業(yè)生產(chǎn)的效率。
針對(duì)復(fù)雜堆疊物體的識(shí)別和分揀，盈泰德基于先進(jìn)的機(jī)器視覺技術(shù)、機(jī)器人快速逆運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算和機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)開發(fā)了機(jī)器人智能無(wú)序分揀系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)目標(biāo)物品的視覺定位、抓取、搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)、擺放等操作，可對(duì)自動(dòng)化流水生產(chǎn)線中無(wú)序或任意擺放的物品進(jìn)行抓取和分揀。
早在在3D視覺還沒有付諸工業(yè)應(yīng)用之前，雜亂、無(wú)序的工作任務(wù)通常是用傳統(tǒng)的工裝實(shí)現(xiàn)定位的。
這種方式無(wú)法滿足不同產(chǎn)品使用一個(gè)工裝定位的問(wèn)題。而隨著3C行業(yè)的興起，工業(yè)生產(chǎn)中無(wú)序類應(yīng)用需求越來(lái)越多。
為了解決這一難題，3D相機(jī)就成了這類應(yīng)用場(chǎng)景的最佳選擇。因?yàn)?D視覺引導(dǎo)解決方案
專業(yè)針對(duì)散亂無(wú)序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人高效準(zhǔn)確地完成3D智能抓取。這就替代了傳統(tǒng)的工裝夾具，并很好地解決了柔性化工裝的問(wèn)題。
盈泰德自主研發(fā)的工業(yè)級(jí)3D相機(jī)，采用雙目立體視覺和安全無(wú)感的紅外光源?？蓪?shí)施掃描，獲取工件的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并通過(guò)對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行3D建模，完成智能識(shí)別與定位分析，準(zhǔn)確判斷出工件當(dāng)前的姿態(tài)位置，以數(shù)據(jù)接口發(fā)送工件的三維坐標(biāo)信息給機(jī)器人，從而使其完成復(fù)雜的識(shí)別與抓取任務(wù)。
3D視覺定位系統(tǒng)的“三高”優(yōu)勢(shì)
精度高、效率高、通用性高可以說(shuō)是3D視覺定位系統(tǒng)最為顯著的優(yōu)勢(shì)。
3D視覺可以完成以下任務(wù)：
=> 多品種工件的機(jī)器人3D定位抓取上料
=> 料框堆疊物體3D識(shí)別定位
=> 復(fù)雜多面工件的柔性化3D定位抓取
=> 大型物體3D定位抓取
=> 工件的無(wú)序來(lái)料3D定位
=> 多工序間機(jī)器人協(xié)作3D定位抓取
=> 輸送帶上物體的快速3D定位抓取
=> 噴涂機(jī)器人來(lái)料3D識(shí)別定位
=> 大型設(shè)備的機(jī)器人裝配3D定位
從生產(chǎn)和環(huán)境適應(yīng)性的角度來(lái)講，未來(lái)幾年的發(fā)展方向?qū)?D視覺有著更廣泛的需求。這要求3D相機(jī)能夠通過(guò)對(duì)工件3D數(shù)據(jù)的掃描，幫助機(jī)器人快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。
而在應(yīng)用拓展方面，除了智能抓取，當(dāng)前，機(jī)器人3D視覺在自動(dòng)化焊接、自動(dòng)化切割、自動(dòng)化裝配、自動(dòng)化碼垛等方面也有廣泛應(yīng)用。
作為柔性生產(chǎn)領(lǐng)域不可或缺的智能視覺硬件制造者，盈泰德的3D相機(jī)始終立足實(shí)際應(yīng)用，不斷迭代改良，力求用更好的產(chǎn)品滿足用戶的需求。
如果你的工業(yè)中可能用的到3D相機(jī)或者系統(tǒng)，那不妨和我們盈泰德科技聊聊，我們會(huì)先根據(jù)你的需求分析，從一個(gè)專業(yè)的角度免費(fèi)來(lái)給你設(shè)計(jì)一個(gè)合適你的方案，然后聽取你的意見，再詳細(xì)洽談，最后即使沒能達(dá)成合作，我們也非常希望能多認(rèn)識(shí)個(gè)朋友。
