確定哪種類型的嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)適合給定應(yīng)用程序取決于應(yīng)用程序本身。需要完成什么以及如何使用結(jié)果數(shù)據(jù)?其他因素包括所需的傳感器數(shù)量,操作環(huán)境(包括可用空間的數(shù)量),可用支持的級(jí)別,當(dāng)然還有成本。重要的考慮因素之一是軟件。該軟件的功能須符合應(yīng)用程序,編程和運(yùn)行時(shí)需求。
板級(jí)應(yīng)用
迄今為止,部署的板級(jí)嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)通常是由視覺(jué)專家開(kāi)發(fā)的。一旦完成了起初的開(kāi)發(fā),便可以實(shí)現(xiàn)低成本組件所提供的規(guī)模經(jīng)濟(jì)。板級(jí)系統(tǒng)具有很大的潛力,從手持設(shè)備使用到成為智能工廠方法不可或缺的一部分。有趣的是,系統(tǒng)開(kāi)發(fā)是否仍將留在專家的范圍內(nèi),或者更容易設(shè)置的系統(tǒng)(如智能相機(jī))將變得司空見(jiàn)慣。
智能相機(jī)和視覺(jué)傳感器
智能相機(jī)可用于所有傳統(tǒng)工業(yè)視覺(jué)應(yīng)用中,例如大批量零件檢測(cè),機(jī)器人導(dǎo)航,1D和2D代碼讀取和驗(yàn)證,光學(xué)字符識(shí)別等。小巧的外形和嵌入式軟件為以下方面提供了較大的靈活性:希望將視覺(jué)作為過(guò)程或機(jī)器的組成部分的機(jī)器制造商或系統(tǒng)集成商。智能相機(jī)是單點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng),是需要多個(gè)獨(dú)立檢測(cè)點(diǎn)的理想選擇。可以獨(dú)立設(shè)置每個(gè)任務(wù)以執(zhí)行特定任務(wù),并在需要時(shí)進(jìn)行修改,而不會(huì)影響其他檢測(cè)。對(duì)于要求不高的單點(diǎn)檢測(cè),智能視覺(jué)傳感器的低擁有成本使其可以在更多的檢測(cè)點(diǎn)使用。這樣可以提供更好的故障分析數(shù)據(jù),并允許更快速,更輕松地采取糾正措施。3D智能相機(jī)具有處理整個(gè)零件的能力,通過(guò)消除自動(dòng)化零件掃描和檢測(cè)所需的多個(gè)組件和軟件工程,使工廠自動(dòng)化變得更容易且成本更低。通過(guò)將離散零件分割成3D云數(shù)據(jù)集,可以執(zhí)行體積測(cè)量,例如體積,質(zhì)心,方向等,以提供有關(guān)尺寸,位置和方向的信息。
多點(diǎn)視覺(jué)系統(tǒng)
多點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)適合需要多個(gè)攝像機(jī)進(jìn)行同一檢測(cè)的應(yīng)用。全方面的嵌入式軟件可提供與智能相機(jī)系統(tǒng)相當(dāng)?shù)奶幚砗蜏y(cè)量功能。另外,具有不同傳感器尺寸和分辨率的攝像機(jī)可以根據(jù)特定的檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行混合和匹配。








