在機器視覺系統(tǒng)中，相機中的傳感器(CCD或CMOS)相當于人眼中的視網膜，鏡頭就相當于晶狀體，必須通過鏡頭來攝取世界萬物，人類的眼睛如果焦距出現誤差(近視眼)，則會出現無法正確的分辨事物，而盈泰德科技研發(fā)的視覺檢測設備，其主要的特性也是鏡頭的焦距值。
下圖展示了鏡頭成像的基本性質，圖中a所示假設發(fā)光體位于無限遠處(無窮遠處物體所發(fā)光被認為是平行光)，放置鏡頭與這些平行光垂直，這些光線將聚集在一點，這一點就是焦點。
換句話說，焦點是無限遠處光源的映射。鏡頭與焦點之間的距離成為焦距f。因此，如果我們想要獲取一個CCD傳感器上的無限遠的物體，鏡頭與傳感器的距離就會正好是鏡頭的焦距。
如果將發(fā)光體移近鏡頭，如圖中b所示，鏡頭就將光線聚焦在焦點前面，因此如果要獲取尖銳的圖像，就必須增加鏡頭與傳感器的距離。這不僅僅應用于理想的薄透鏡，也可以應用于實際由多鏡片組成的復合鏡頭。對于一般的應用，理想薄透鏡或是小孔成像原理可以被應用到一般的視覺系統(tǒng)中。因此，鏡頭對焦意味著改變鏡頭本身與CCD傳感器的距離，距離改變靠機械裝置進行約束。
鏡頭成像的基本性質示意圖
