鋰電池生產(chǎn)裝配段,疊片工位的正負極片放置在隔離膜中的位置,對于電池的性能有較大影響,這種錯位會減少極片的有效反應面積,甚至會造成電池內部短路;利用我們的視覺定位,可以避免這種風險,主要是因為隔離膜在分隔正負極片后,膜兩端會長出極片2mm~
5mm,如果位置不合適,就會對下工序頂、側封環(huán)節(jié)需要精準定位極片實際邊緣尺寸產(chǎn)生影響,定位準確才能有效完成自動封裝作業(yè)。
機器視覺可以有效取得極片實際邊緣,得到理想的極片輪廓的準確圖像信息,再將圖像信息反饋給PLC,控制后面的設備動作。消除因為定位不準而給疊片封裝等環(huán)節(jié)造成安全風險。
鋰電生產(chǎn)裝配段,需要將加工極耳后的極片一片片整齊重疊;整體使用隔離膜按照Z字形分隔正負極片,進行初次封裝;兩端極耳漏于外端。接下來是入殼、激光焊接工序,需要將包裹在隔離膜里面的整疊極片準確放置于鋁殼中,然后采用激光焊接封裝。激光焊接部分完全可以利用機器視覺進行定位焊接,提高設備的生產(chǎn)效率。
而常規(guī)情況下,我們在打光測試選擇光源時,會優(yōu)先選取長波段背光打光方式,利于光線穿透兩端多出來的隔離膜,將兩端多出長度的隔離膜強曝光處理,以實現(xiàn)極片邊緣輪廓明顯的灰度特征;然而此處隔離膜為乳白色,表面光滑材質;在前工序繞片過程中,有3~4次重復纏繞的過程,包裹膜單邊有4層左右厚度,常規(guī)LED光源亮度無法穿透,光線會被光滑的隔離膜表面所反射,或者無法穿透多層膜;也有采用更長波段的紅外光源,如常規(guī)940nm波段紅外光源,即使緊貼產(chǎn)品底部也無法取得穩(wěn)定的極片輪廓特征。

另外,極片在實際生產(chǎn)過程對效率與設備稼動節(jié)拍要求比較高,長期生產(chǎn)過程會產(chǎn)生脫粉顯現(xiàn),傳輸裝置表面會產(chǎn)生不少粉塵與深色沉淀物,對背光源使用也會造成客觀影響;及機械手臂抓取等因素影響,所以自動化工藝很難實現(xiàn)底部打光拍攝視覺方案。
東莞四眾TGGETHER光源技術人員使用獨有的光照技術,解決視覺圖像技術在原有電池生產(chǎn)中不能應用的這些問題。采用安裝簡便的正向光照明方式;配合原有生產(chǎn)設備正常運行環(huán)境,有效取得極片在隔離膜層層密封下準確輪廓。








