機器視覺是一項綜合技術，包括圖像處理、機械工程技術、控制、電光源照明、光學成像、傳感器、模擬與數字視頻技術、計算機軟硬件技術(圖像增強和分析算法、圖像卡、
I/O卡等)。如今，中國正成為世界機器視覺發(fā)展活躍的地區(qū)之一，應用范圍涵蓋了工業(yè)、農業(yè)、醫(yī)藥、軍事、航天、氣象、天文、公安、交通、安全、科研等國民經濟的各個行業(yè)。下面深圳盈泰德科技為大家介紹一下機器視覺在各行各業(yè)的應用。
圖像濾波
圖像增強：對比度增強，亮度校正，直方圖歸一化，直方圖均衡化
平滑濾波：邊緣保護和增強平滑，各向非同性濾波，高斯平滑，二項式濾波，均值濾波，階梯濾波器(中值，分離系數中值濾波，加權中值等)，中度濾波，Sigma濾波，切尾均值，椒鹽噪聲去除，遞歸平滑濾波
邊緣濾波：
Canny,Deriche,Lanser,Shen,Frei,Kirsch,Roberts,Prewitt,Roberts,Prewitt,Robinson,Sobel,Laplace算子，高斯差分，高斯導數，邊緣閉合
點濾波：Foerstner,Harris,Sojka亞像素精度點提取濾波器
紋理：Laws濾波(3×3，5×5，7×7)，離差，熵
算術運算：比例縮放，加，減，乘，值，大值，小值，翻轉，平方根
顏色變換：CIElab,hsv,his,yiq,yuv,CIExyz,hls,his等
傅立葉變換：高速FFT;高斯，導數計算，Gabor濾波器，帶通，高通，低通濾波，能量，相位，權值計算
霍夫變換：線，圓檢測。
其他類型濾波器：自定義濾波器，點濾波器，灰度骨架抽取，主成分分析，拓撲骨架抽取，高斯金字塔變換，類型轉換
亞像素邊緣及線提取
Canny,Deriche,Lanser和Sobel邊緣檢測算子;Facet模型及Steger線提取(精度高于1/50像素);亞像素彩色邊緣，線提取;亞像素閾值
亞像素輪廓處理
輪廓處理：仿射和投影變換;線，圓，橢圓和矩形的分割
提取及擬合：平行輪廓合并;集合算法(交集，并集，差集);不同標準形狀生成
形狀特征：面積，中心點，方向，圓度，緊密度，周長，橢圓軸，力矩，凸度，離心率，閉合區(qū)域(凸，圓，矩形);基于形狀特征的輪廓選擇
邊緣位置測量
沿直線和圓弧的亞像素邊緣提取;自動選擇邊緣(起點，終點，所有點，上升，下降，邊緣點對);邊界及邊界對尋找評價函數
形態(tài)學
二值形態(tài)學：明可夫斯基加減，膨脹，腐蝕，開運算，閉運算，擊中擊不中變換，邊界，修剪，加粗，細化，距離變換
灰度形態(tài)學：分水嶺算法：膨脹，腐蝕，開運算，閉運算
Blob分析
閾值：全局，局部，自動
區(qū)域處理：連通域分析，骨架，連接點，終點，集合算法(交集，并集，差集，補集);閉合區(qū)域(矩形，圓，橢圓形，凸);空洞填充，區(qū)域生成(矩形，圓形，橢圓形，多邊形，方格，網格，任意形狀)，訪問(行程編碼，鏈碼，輪廓，多邊形)
灰度值特征：小值，大值，均值，方差，共生距陣，直方圖，熵，模糊特征，灰度距
形狀特征：面積，中點，方向，圓度，直角度，緊密度，空洞數，周長，凸度，橢圓軸，2階距，3階距，離心率，Hamming距離，閉合區(qū)域(圓，矩形)，距離，空間關系，Euler數
圖像分割
閾值：彩色，后驗證分割
區(qū)域生長：梯度，均值，彩色，紋理
分類：基于多層神經網絡，支持向量機或n維線性平面或曲面的分類器
可變化模型：基于參考圖像和經過訓練的在一定誤差范圍內的標準樣本的分割
分類器
多層感知神經網絡分類器：支持向量機分類器：非一致分布n維線平面或曲面的
數據集聚類算法
幾何變換
旋轉，比例縮放，平移，鏡像，剪切，仿射，透視，極化變換：從點對應
到角的近似變換;含自動點匹配的圖像融合圖像;變形校正;拼圖;線掃描圖
像區(qū)域與邊界融合
模式匹配
基于灰度值，相關性，形狀，任意大小和形狀的多模板匹配;魯棒性
的識別算法，對于旋轉，比例縮放，混亂及部分被遮擋物體和照明變化都能準
確識別;彩色及多通道圖像的匹配;只需調用一次識別函數，即可識別不同目
標及之間有相對位置變化的目標;可以產生綜合模型，比如從多邊形的圖像數
據中;自動判斷原型
三維匹配
從DXF CAD文件建立3維模型;通過三維空間內任意6自由度姿態(tài)進行基于
形狀的匹配;對于混亂或部分被遮擋的物體和照明變化都能夠準確識別
條碼及二維碼識別
1維條碼識別：EAN13，EAN8，UPC-A，UPC-E，2/5工業(yè)，2/5插入式，Codabar,Code39,Code93,Code128,PharmaCode
2維碼識別：ECC200，QR碼，PDF417碼;二維碼印刷質量檢測
光學字符識別(OCR)
基于字符的識別，特殊分割算法，旋轉校正，訓練字體，可選特征;為多種應用進行字體訓練
光學字符驗證(OCV)
基于灰度值的模板對比算法，對于亮度，位置以及大小變換均能得出一致性結果。
灰度校正
為了提供亞像素測量的度，對圖像采集設備的響應曲線進行校正
3D定標
用多幅圖像為針孔和遠心面陣攝像機或線陣攝像機的內部及外部參數定標;自動校正攝像機旋轉;圖像和點的變形校正
3D視覺
雙目立體視覺：雙攝像機標定;自動判斷攝像機相對位置;圖像校正;亞像素精度的深度及差度計算
其它方法：基于聚焦變化的深度圖像獲取;基于雙目視覺的測量
圖像序列
背景估計;光流分析
Sockets的網絡傳輸
在HALCON處理器之間變換圖像，區(qū)域，XLD(輪廓數據)及控制參數
串口
讀取或寫入數據。
支持文件格式
AVI，二進制，BMP，GIF，JPEG，JPEG-2000，PCX，PNG，PNM，Sun-Raster,TIFF,XWD
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本文關鍵詞：機器視覺檢測設備、機器視覺技術、視覺檢測技術、盈泰德
