砼（混凝土）外觀質(zhì)量缺陷主要包括以下方面：
表面不平整方面：如混凝土跑模，表面呈現(xiàn)波浪狀，用3米直尺檢查不符合質(zhì)量檢驗評定標(biāo)準(zhǔn)要求。
表面密實度相關(guān)：
產(chǎn)生蜂窩、麻面、氣泡及孔洞，表現(xiàn)為局部酥松，砂漿少石子多，石子間形成蜂窩狀孔洞，導(dǎo)致混凝土不密實、強度低，表面粗糙、有小凹坑，外觀不美觀。
表面骨料顯露、顏色不均勻及有砂痕產(chǎn)生。
鋼筋相關(guān)問題：鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)內(nèi)的受力筋或箍筋等未被混凝土包裹形成露筋，影響鋼筋與混凝土握裹，應(yīng)力傳遞受影響，局部鋼筋無保護(hù)層易銹蝕，造成結(jié)構(gòu)不安全。
結(jié)構(gòu)整體性方面：施工縫處混凝土結(jié)合不好，有縫隙或夾雜物形成縫隙夾層，影響結(jié)構(gòu)物整體性。
二、砼外觀質(zhì)量缺陷處理相關(guān)的視覺檢測課程內(nèi)容設(shè)想
（一）視覺檢測技術(shù)基礎(chǔ)
機器視覺原理
機器視覺檢測中，視覺相機把檢測到的物體轉(zhuǎn)換為圖片信息，將圖像的像素分布、亮度、顏色等信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，圖像處理系統(tǒng)運算處理這些信號來獲得數(shù)據(jù)信息，再依據(jù)算法得到計算結(jié)果。這是機器視覺檢測技術(shù)用于外觀缺陷檢測的基本原理，同樣適用于砼外觀質(zhì)量缺陷檢測。
常用視覺檢測方法
在halcon視覺缺陷檢測中有一些常用方法，如檢測凹凸、污點瑕疵、劃痕、裂縫、探傷等缺陷的方法，雖然沒有專門針對砼，但可以借鑒其原理和技術(shù)思路用于砼外觀質(zhì)量缺陷的檢測相關(guān)課程教學(xué)中。
（二）砼外觀質(zhì)量缺陷的視覺檢測特點
特定缺陷的檢測重點
表面不平整：檢測表面波浪狀起伏程度、錯臺等問題時，視覺檢測要著重于獲取準(zhǔn)確的表面輪廓信息，對比標(biāo)準(zhǔn)模型或者設(shè)定的平整度范圍。
表面密實度相關(guān)：對于蜂窩、麻面、氣泡等缺陷，視覺檢測需要關(guān)注表面的紋理特征、顏色差異等方面來判斷缺陷的存在和嚴(yán)重程度。例如，蜂窩狀孔洞可能導(dǎo)致表面顏色深淺不一、紋理不連續(xù)。
鋼筋相關(guān)問題：檢測露筋情況時，重點在于識別混凝土表面鋼筋的暴露位置、暴露面積等情況。這可能需要對圖像進(jìn)行特殊處理，增強鋼筋與混凝土的對比度以便更好地檢測。
結(jié)構(gòu)整體性方面：針對施工縫處的縫隙夾層，視覺檢測要能夠準(zhǔn)確識別縫隙的寬度、長度以及夾雜物的情況。
環(huán)境因素影響及應(yīng)對
砼結(jié)構(gòu)一般處于建筑施工現(xiàn)場等復(fù)雜環(huán)境，存在粉塵、光照不均勻等情況。在視覺檢測課程中需要教導(dǎo)如何采用合適的照明系統(tǒng)來減少陰影、增強對比度，以及如何對粉塵干擾進(jìn)行圖像預(yù)處理等內(nèi)容。
（三）基于視覺檢測的砼外觀質(zhì)量缺陷處理流程
檢測環(huán)節(jié)
圖像采集：使用合適分辨率和動態(tài)范圍的相機，根據(jù)砼結(jié)構(gòu)的大小和檢測要求，確定合適的拍攝角度、距離等參數(shù)，以獲取清晰準(zhǔn)確的砼外觀圖像。
圖像分析：利用機器視覺算法分析采集到的圖像，識別出存在的外觀質(zhì)量缺陷類型、位置和嚴(yán)重程度等信息。例如通過邊緣檢測算法確定錯臺的位置和大小，通過區(qū)域分析判斷蜂窩麻面的范圍等。
處理決策環(huán)節(jié)
根據(jù)視覺檢測得到的砼外觀質(zhì)量缺陷信息，制定相應(yīng)的處理決策。如對于小面積的麻面可以采用表面修補的方法；對于露筋情況則需要根據(jù)露筋的嚴(yán)重程度決定是局部修補還是采取加固措施等。
處理實施與復(fù)查環(huán)節(jié)
在實施缺陷處理過程中，可以再次利用視覺檢測技術(shù)對處理過程進(jìn)行監(jiān)控，確保處理效果符合要求。處理完成后，最后通過視覺檢測進(jìn)行復(fù)查，對比處理前后的圖像數(shù)據(jù)，確認(rèn)砼外觀質(zhì)量缺陷得到有效改善。
