機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通常由以下幾個(gè)部分組成：
照明光源
照明光源是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的重要組成部分，用于提供足夠的光照條件，以便攝像機(jī)能夠捕捉到高質(zhì)量的圖像。常見(jiàn)的照明光源包括LED燈、熒光燈等.
鏡頭
鏡頭負(fù)責(zé)將被攝物體的光線(xiàn)聚焦到圖像傳感器上，不同的鏡頭有不同的焦距、光圈和分辨率，適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)景.
工業(yè)攝像機(jī)
工業(yè)攝像機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的核心部件之一，用于捕捉圖像并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。常見(jiàn)的工業(yè)攝像機(jī)包括CCD（Charge Coupled Device）和CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）兩種類(lèi)型。CCD攝像機(jī)以其高圖像質(zhì)量和穩(wěn)定性著稱(chēng)，而CMOS攝像機(jī)則具有成本低、功耗低的優(yōu)勢(shì).
圖像采集/處理卡
圖像采集卡負(fù)責(zé)將攝像機(jī)捕捉到的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并傳輸給圖像處理系統(tǒng)。處理卡通常具備高速數(shù)據(jù)傳輸和實(shí)時(shí)處理能力.
圖像處理系統(tǒng)
圖像處理系統(tǒng)是對(duì)采集到的圖像進(jìn)行處理和分析的核心部分，包括圖像增強(qiáng)、圖像分割、特征提取、模式識(shí)別、圖像壓縮和傳輸?shù)裙δ堋＿@些處理步驟可以通過(guò)專(zhuān)用的圖像處理軟件來(lái)實(shí)現(xiàn).
其他外部設(shè)備
根據(jù)具體的應(yīng)用需求，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可能還包括其他外部設(shè)備，如機(jī)械臂、傳送帶、控制系統(tǒng)等，這些設(shè)備用于實(shí)現(xiàn)特定的自動(dòng)化任務(wù).
機(jī)器視覺(jué)的方法類(lèi)型
機(jī)器視覺(jué)的方法可以根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和技術(shù)手段進(jìn)行分類(lèi)，主要包括以下幾種類(lèi)型：
單目視覺(jué)
單目視覺(jué)系統(tǒng)使用一個(gè)攝像機(jī)捕捉圖像，通過(guò)圖像處理算法來(lái)提取目標(biāo)的特征信息。單目視覺(jué)系統(tǒng)簡(jiǎn)單且成本較低，但缺乏深度信息，適用于平面物體的檢測(cè)和識(shí)別.
雙目立體視覺(jué)
雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)使用兩個(gè)攝像機(jī)從不同角度捕捉同一目標(biāo)的圖像，通過(guò)三角測(cè)量原理來(lái)計(jì)算目標(biāo)的深度信息。雙目視覺(jué)系統(tǒng)能夠提供三維空間的信息，適用于需要精確測(cè)量和定位的應(yīng)用場(chǎng)景.
多目視覺(jué)
多目視覺(jué)系統(tǒng)使用三個(gè)或更多攝像機(jī)從多個(gè)角度捕捉目標(biāo)圖像，通過(guò)多視圖幾何算法來(lái)重建目標(biāo)的三維模型。多目視覺(jué)系統(tǒng)能夠提供更豐富的三維信息，適用于復(fù)雜環(huán)境下的目標(biāo)識(shí)別和跟蹤.
全景視覺(jué)
全景視覺(jué)系統(tǒng)使用特殊的攝像機(jī)或多個(gè)攝像機(jī)組合，捕捉全景圖像，提供360度的視野。全景視覺(jué)系統(tǒng)適用于需要全方位監(jiān)控的場(chǎng)景，如安全監(jiān)控和自動(dòng)駕駛.
通過(guò)這些不同的組成部分和方法類(lèi)型，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠在各種工業(yè)和科研領(lǐng)域中發(fā)揮重要作用，實(shí)現(xiàn)高效、精確的自動(dòng)化檢測(cè)和識(shí)別任務(wù)。
