1. 實驗室簡介
東北大學機器視覺與機器人實驗室（Machine Vision and Robotics Laboratory, MVRLab）依托于東北大學機械工程與自動化學院國家重點學科機械設計及理論專業(yè)。實驗室成立于2004年，自成立以來，在國家科技部重大基礎研究前期研究專項、國家自然科學基金、國家863計劃等經費的資助下，重點開展了板帶鋼表面缺陷的檢測技術、表面缺陷的模式識別與分類方法等問題的研究，取得了重要核心技術的突破和研究理論的進展，形成了一批階段性研究成果與應用技術。
2. 主要研究方向
機器視覺：研究如何使計算機能夠“看”和“理解”圖像和視頻，包括圖像處理、模式識別、計算機視覺等。
智能檢測：開發(fā)用于工業(yè)生產中的智能檢測系統(tǒng)，如板帶鋼表面缺陷檢測技術。
機器人技術：研究和開發(fā)各種類型的機器人，包括工業(yè)機器人、服務機器人、醫(yī)療機器人等。
3. 重要成果
板帶鋼表面缺陷檢測技術：研發(fā)的鋼卷邊部缺陷檢測裝備已應用于首鋼遷鋼熱軋生產線。
陪護式家用機器人：2016年至2018年研發(fā)了NEU第一代陪護式家用機器人-大寶，該機器人具有三維視覺系統(tǒng)、柔順運動系統(tǒng)、立體聽覺系統(tǒng)、云端學習系統(tǒng)等多個功能模塊。
4. 團隊成員
楊會林：副教授，碩士研究生導師，長期從事教學和科研工作，主要研究方向為冶金設備設計理論和現(xiàn)代機械設計理論與方法。在軋鋼機械和矯直技術應用領域有較深造詣。
周振博：2023級碩士研究生，本科期間獲得多項獎學金和榮譽，師從宋克臣副教授。
崔文琦：2022級博士研究生，本科期間獲得多項獎學金和榮譽，師從宋克臣副教授。
紀瑩瑩：2022級碩士研究生，師從宋克臣副教授。
薛曉通：2022級碩士研究生，本科期間獲得多項獎學金和榮譽，師從宋克臣副教授。
5. 國際合作
實驗室先后與法國格勒諾布爾國家理工學院、新加坡南洋理工大學、英國拉夫堡大學等國外高校建立了聯(lián)合培養(yǎng)博士研究生和合作科研關系，積極開展國際學術交流與合作。
6. 未來展望
東北大學機器人研究團隊擁有雄厚的研究實力和豐富的經驗，致力于推動機器人技術的創(chuàng)新與應用，不斷挖掘機器人在工業(yè)、醫(yī)療、農業(yè)和服務等領域的潛力。通過自主研發(fā)和合作項目，東北大學機器人實驗室已經成功開發(fā)出多款具有自主知識產權的高端機器人產品，為我國的機器人行業(yè)的發(fā)展做出了積極的貢獻。
東北大學機器視覺與機器人實驗室在機器視覺、智能檢測和機器人技術方面取得了顯著的成就，擁有一支高水平的研究團隊，并與國內外多家知名機構建立了合作關系。未來，實驗室將繼續(xù)在這些領域進行深入研究，推動技術的創(chuàng)新與應用。
