機器人機器視覺系統(tǒng)是什么？
機器人機器視覺是機器人進行只能操作的一項條件。雖然現(xiàn)在智能機器人的應用已經較為頻繁了，但是在工業(yè)領域中還是一項有待研究的技術。目前機器人機器視覺技術存在著很多的不確定的問題，需要我們在工作的過程中去不斷解決。
目前，機器人機器視覺技術所要解決的問題就是在面對一些操作條件惡劣的情況下，比如光源不強，作業(yè)精度要求高、作業(yè)產品之間存在障礙的時候要提高精度與準確度。主要要分析一下機器人機器視覺技術到底是怎么實現(xiàn)這些問題的轉化的。
機器人機器視覺系統(tǒng)是什么?下面就主要為大家介紹一下這個系統(tǒng)所涉及到的一些主要技術和實現(xiàn)過程。
機器人機器視覺系統(tǒng)所涉及的技術
機器人機器視覺系統(tǒng)所涉及的兩個主要技術就是動態(tài)圖像社區(qū)與場景跟蹤技術和場景和目標的視覺感知和準確測量技術。
(1)動態(tài)圖像社區(qū)和場景跟蹤
在這個技術中，首先我們要根據(jù)定位物品確定攝像機的位置和朝向，可以采用自帶的光源，如果自帶的照明環(huán)境不是提別理想的話，就設置較優(yōu)設定。在一切都準備好的情況下，有涉及到攝像機參數(shù)的標定和在線自動適應控制，對場景進行一系列的追蹤，評定，看產品是否合格。
(2)場景和目標的視覺感知和準確測量
會對作業(yè)區(qū)域中的作業(yè)目標進行視覺特征的提取和視覺感知，知道所要感知物體的具體位置之后，利用準確視覺進行測量和跟蹤，得到產品的一些特征之后，形成三維形狀數(shù)據(jù)，與標準值進行對比。
那么，機器人機器視覺技術是怎么實現(xiàn)的。
該技術涉及到的視覺信息處理算法主要分為圖像采集、圖像預處理、圖像目標分割、提取、三維恢復等等。通過在線識別與三維恢復建立模型，從而來識別物體，進行相關的操作。
