機器視覺相當于將攝像頭應用于工業(yè)機器人。工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)的關鍵部件。在機器視覺系統(tǒng)中，鏡頭的主要功能是將目標成像到圖像傳感器的感光表面上。鏡頭的質(zhì)量直接影響機器視覺系統(tǒng)的整體性能。鏡頭的合理選擇和安裝是機器視覺系統(tǒng)設計的重要環(huán)節(jié)。機器視覺系統(tǒng)的核心是圖像采集與處理。光源是影響機器視覺系統(tǒng)圖像水平的重要因素，因為它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和至少30%的應用效果。機器視覺相當于將攝像頭應用于工業(yè)機器人。工業(yè)機器人如何利用工業(yè)相機實現(xiàn)視覺檢測。工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)的關鍵部件。它最基本的功能是將光信號轉換成有序的電信號。選擇合適的攝像機也是機器視覺系統(tǒng)設計的重要組成部分。
攝像機的選擇不僅直接決定了圖像的分辨率和圖像質(zhì)量，而且直接影響到整個系統(tǒng)的運行模式。透鏡的基本功能是變換（調(diào)制）光束。在機器視覺系統(tǒng)中，鏡頭的主要功能是將目標成像到圖像傳感器的感光表面上。鏡頭的質(zhì)量直接影響機器視覺系統(tǒng)的整體性能。鏡頭的合理選擇和安裝是機器視覺系統(tǒng)設計的重要環(huán)節(jié)。機器視覺系統(tǒng)的核心是圖像采集與處理。所有的信息都來自于圖像，圖像本身的好壞對整個視覺系統(tǒng)至關重要。光源是影響機器視覺系統(tǒng)圖像水平的重要因素，因為它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和至少30%的應用效果。
通過適當?shù)墓庠凑彰髟O計，可以將圖像中的目標信息和背景信息進行優(yōu)化分離，從而大大降低了圖像處理算法分割和識別的難度，提高了系統(tǒng)的定位和測量精度，提高系統(tǒng)的可靠性和綜合性能。相反，如果光源設計不當，則會使圖像處理算法和成像系統(tǒng)的設計工作量增加一倍。此，光源和光學系統(tǒng)設計的成敗是決定系統(tǒng)成敗的主要因素。
圖像采集卡是圖像采集部分和圖像處理部分之間的接口。將圖像經(jīng)過采樣和量化后轉換為數(shù)字圖像，并將其輸入和存儲到幀存儲器中的過程稱為采集。幀采集卡還提供了數(shù)字I/O功能。
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